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\definecolor{aufgabeblau}{HTML}{3B82F6}
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\title{W25-FuS-A23 -- Stetige Regler - Eigenschaften}
\date{\today}

\begin{document}
\maketitle

\subsection{W25-FuS-A23 -- Stetige Regler - Eigenschaften}

{\small\color{metafarbe} Regelungstechnik $\mid$ Reglertypen $\mid$ Jahr: 2025 $\mid$ ⬤⬤ Mittel $\mid$ IHK AP2 EBT Winter 2025/26 - Funktions- und Systemanalyse (Klausur / Prüfung)}

\vspace{3mm}

\begin{tcolorbox}[colback=aufgabeblau!5, colframe=aufgabeblau!60, title={\textbf{Aufgabenstellung}}, fonttitle=\small]
Welche Aussage über stetige Regler ist richtig?

1) Bei einem P-Regler ist die Änderung der Stellgröße proportional der Regeldifferenz.
2) Bei einem Regelkreis mit P-Regler kann keine bleibende Regeldifferenz auftreten.
3) Bei einem Regelkreis mit PI-Regler verursacht der I-Anteil eine bleibende Regeldifferenz.
4) Das Ausgangssignal des P-Reglers beträgt 0,2 bar bis 1,0 bar, das des I-Reglers 4 mA bis 20 mA oder 0 mA bis 20 mA.
5) Der PID-Regler kombiniert die Nachteile der drei Regler-Grundtypen, deshalb wird für das Einschwingen der Regelgröße eine sehr lange Zeit benötigt.
\end{tcolorbox}

\begin{tcolorbox}[colback=loesunggruen!5, colframe=loesunggruen!60, title={\textbf{Musterlösung}}, fonttitle=\small]
Antwort 1: Bei einem P-Regler ist die Änderung der Stellgröße proportional der Regeldifferenz.

Der P-Regler hat die Gleichung: $y = K_P \\cdot e$
Die Stellgröße y ändert sich proportional zur Regeldifferenz e mit dem Proportionalitätsfaktor $K_P$.
\end{tcolorbox}


\vfill
\begin{center}
\footnotesize\color{metafarbe}
Aufgabendatenbank Elektrotechnik
\end{center}

\end{document}
