W25-FuS-A23 – Stetige Regler - Eigenschaften
Aufgabenstellung
Welche Aussage über stetige Regler ist richtig?
1) Bei einem P-Regler ist die Änderung der Stellgröße proportional der Regeldifferenz.
2) Bei einem Regelkreis mit P-Regler kann keine bleibende Regeldifferenz auftreten.
3) Bei einem Regelkreis mit PI-Regler verursacht der I-Anteil eine bleibende Regeldifferenz.
4) Das Ausgangssignal des P-Reglers beträgt 0,2 bar bis 1,0 bar, das des I-Reglers 4 mA bis 20 mA oder 0 mA bis 20 mA.
5) Der PID-Regler kombiniert die Nachteile der drei Regler-Grundtypen, deshalb wird für das Einschwingen der Regelgröße eine sehr lange Zeit benötigt.
1) Bei einem P-Regler ist die Änderung der Stellgröße proportional der Regeldifferenz.
2) Bei einem Regelkreis mit P-Regler kann keine bleibende Regeldifferenz auftreten.
3) Bei einem Regelkreis mit PI-Regler verursacht der I-Anteil eine bleibende Regeldifferenz.
4) Das Ausgangssignal des P-Reglers beträgt 0,2 bar bis 1,0 bar, das des I-Reglers 4 mA bis 20 mA oder 0 mA bis 20 mA.
5) Der PID-Regler kombiniert die Nachteile der drei Regler-Grundtypen, deshalb wird für das Einschwingen der Regelgröße eine sehr lange Zeit benötigt.
Musterlösung
Antwort 1: Bei einem P-Regler ist die Änderung der Stellgröße proportional der Regeldifferenz.
Der P-Regler hat die Gleichung: $y = K_P \\cdot e$
Die Stellgröße y ändert sich proportional zur Regeldifferenz e mit dem Proportionalitätsfaktor $K_P$.
Der P-Regler hat die Gleichung: $y = K_P \\cdot e$
Die Stellgröße y ändert sich proportional zur Regeldifferenz e mit dem Proportionalitätsfaktor $K_P$.