S26-FUS-U4 – Sprungantwort Regelkreis: Größen nach DIN IEC 60050
Aufgabenstellung
Sprungantwort eines Regelkreises bei einem Führungsgrößensprung (Der Sprung erfolgt im Zeitpunkt t = 0.)
Kennzeichnen Sie die folgenden Größen mit den Abkürzungsbuchstaben nach DIN IEC 60050. (10 Pkte.)
$x_m$ — Überschwingweite
$T_{cr}$ — Anregelzeit
$T_{cs}$ — Ausregelzeit
$X_d$ — Sollwert
$2 \cdot \Delta X_s$ — Toleranzbereich
$X_0$ — Regelgröße im Beharrungszustand vor dem Sprung
$X_\infty$ — Regelgröße im Beharrungszustand nach dem Sprung
Kennzeichnen Sie die folgenden Größen mit den Abkürzungsbuchstaben nach DIN IEC 60050. (10 Pkte.)
$x_m$ — Überschwingweite
$T_{cr}$ — Anregelzeit
$T_{cs}$ — Ausregelzeit
$X_d$ — Sollwert
$2 \cdot \Delta X_s$ — Toleranzbereich
$X_0$ — Regelgröße im Beharrungszustand vor dem Sprung
$X_\infty$ — Regelgröße im Beharrungszustand nach dem Sprung
Größen nach DIN IEC 60050-351 (Regelungstechnik).
Musterlösung
**Einzuzeichnende Größen im Diagramm:**
- $X_0$: Beharrungszustand vor dem Sprung
- $X_d$ Sollwert
- $X_\infty$:Endwert, auf den die Regelgröße nach dem Ausregeln einläuft
- $x_m$: Maximale Überschwingung über $X_\infty$
- $2 \cdot \Delta X_s$: Toleranzband symmetrisch um $X_\infty$
- $T_{cr}$ Anregelzeit: Von t = 0 bis zum ersten Erreichen von $X_d$
- $T_{cs}$ Ausregelzeit: Von t = 0 bis die Regelgröße dauerhaft innerhalb des Toleranzbands bleibt
- $X_0$: Beharrungszustand vor dem Sprung
- $X_d$ Sollwert
- $X_\infty$:Endwert, auf den die Regelgröße nach dem Ausregeln einläuft
- $x_m$: Maximale Überschwingung über $X_\infty$
- $2 \cdot \Delta X_s$: Toleranzband symmetrisch um $X_\infty$
- $T_{cr}$ Anregelzeit: Von t = 0 bis zum ersten Erreichen von $X_d$
- $T_{cs}$ Ausregelzeit: Von t = 0 bis die Regelgröße dauerhaft innerhalb des Toleranzbands bleibt