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\title{S25-SE-U4 -- Regelbarkeit einer Regelstrecke aus Sprungantwort beurteilen}
\date{\today}

\begin{document}
\maketitle

\subsection{S25-SE-U4 -- Regelbarkeit einer Regelstrecke aus Sprungantwort beurteilen}

{\small\color{metafarbe} Regelungstechnik $\mid$ Streckenidentifikation $\mid$ Jahr: 2025 $\mid$ ⬤⬤⬤ Schwer $\mid$ IHK AP2 EBT Sommer 2025 - Systementwurf (Klausur / Prüfung)}

\vspace{3mm}

\begin{tcolorbox}[colback=aufgabeblau!5, colframe=aufgabeblau!60, title={\textbf{Aufgabenstellung}}, fonttitle=\small]
1. Bestimmen Sie rechnerisch die Regelbarkeit der Regelstrecke aus der dargestellten Sprungantwort. Die verwendeten Parameter zur Berechnung der Regelbarkeit müssen in die Sprungantwort eigezeichnet und bezeichnet werden. (6 Pkt.)

2. Bewerten Sie die Regelbarkeit der Regelstrecke mithilfe der Tabelle. (4 Pkt.)

\vspace{3mm}
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\end{tcolorbox}

\begin{tcolorbox}[colback=loesunggruen!5, colframe=loesunggruen!60, title={\textbf{Musterlösung}}, fonttitle=\small]
Zu 1.:
Verzugszeit: $T_u= 2\, s$
Ausgleichszeit $T_a=8\, s$

Regelbarkeit: $\frac{T_a}{T_U}=\frac{8\, s}{2\, s}=4$

Zu 2.:
Nach Tabelle handelt es sich um eine Mäßig regelbare Strecke.

\vspace{3mm}
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\vfill
\begin{center}
\footnotesize\color{metafarbe}
Aufgabendatenbank Elektrotechnik
\end{center}

\end{document}