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S25-SE-U4 – Regelbarkeit einer Regelstrecke aus Sprungantwort beurteilen

Prüfungsaufgabe Regelungstechnik Streckenidentifikation ⬤⬤⬤ Schwer IHK AP2 EBT Sommer 2025 - Systementwurf 10.04.2026 · Admin
1. Bestimmen Sie rechnerisch die Regelbarkeit der Regelstrecke aus der dargestellten Sprungantwort. Die verwendeten Parameter zur Berechnung der Regelbarkeit müssen in die Sprungantwort eigezeichnet und bezeichnet werden. (6 Pkt.)

2. Bewerten Sie die Regelbarkeit der Regelstrecke mithilfe der Tabelle. (4 Pkt.)
Abbildung zur Aufgabe
**Zu 1.:**
Verzugszeit: $T_u= 2\, s$
Ausgleichszeit $T_a=8\, s$

Regelbarkeit: $\frac{T_a}{T_U}=\frac{8\, s}{2\, s}=4$

**Zu 2.:**
Nach Tabelle handelt es sich um eine **Mäßig** regelbare Strecke.
Abbildung zur Lösung