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\title{S25-FuS-U5 -- PI-Regler: Übertragungsverhalten und Sprungantwort}
\date{\today}

\begin{document}
\maketitle

\subsection{S25-FuS-U5 -- PI-Regler: Übertragungsverhalten und Sprungantwort}

{\small\color{metafarbe} Regelungstechnik $\mid$ Reglertypen $\mid$ Jahr: 2025 $\mid$ ⬤⬤⬤ Schwer $\mid$ IHK AP2 EBT Sommer 2025 - Funktions- und Systemanalyse (Klausur / Prüfung)}

\vspace{3mm}

\begin{tcolorbox}[colback=aufgabeblau!5, colframe=aufgabeblau!60, title={\textbf{Aufgabenstellung}}, fonttitle=\small]
Ein Regler wird im offenen Regelkreis untersucht. Es sind folgende Parameter eingestellt: $K_{PR} = 4$, $T_n = 3\,\text{s}$.

1. Welches Übertragungsverhalten hat der Regler? (2 Pkte.)

2. Der Regler arbeitet mit steigendem Ausgangssignal bei steigendem Eingangssignal (e = w - x). Er hat ein Ein- und Ausgangssignal von jeweils 4 bis 20 mA. Zeichnen Sie die Sprungantwort des Reglers Über einen Zeitraum von 12 s in das dargestellte Diagramm ein und beschriften Sie die vertikale Achse. (8 Pkte.)

\vspace{3mm}
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\end{tcolorbox}

\begin{tcolorbox}[colback=loesunggruen!5, colframe=loesunggruen!60, title={\textbf{Musterlösung}}, fonttitle=\small]
1. Übertragungsverhalten:
Da $K_{PR}$ (Proportionalverstärkung) und $T_n$ (Nachstellzeit) angegeben sind, handelt es sich um einen PI-Regler (Proportional-Integral-Regler).

2. Sprungantwort des PI-Reglers:
Siehe Bild.

\vspace{3mm}
\includegraphics[max width=\textwidth]{/app/media/aufgaben/loesungen/Screenshot_2026-04-13_075346.png}
\end{tcolorbox}


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\begin{center}
\footnotesize\color{metafarbe}
Aufgabendatenbank Elektrotechnik
\end{center}

\end{document}