S25-FuS-U5 – PI-Regler: Übertragungsverhalten und Sprungantwort
Aufgabenstellung
Ein Regler wird im offenen Regelkreis untersucht. Es sind folgende Parameter eingestellt: $K_{PR} = 4$, $T_n = 3\,\text{s}$.
1. Welches Übertragungsverhalten hat der Regler? (2 Pkte.)
2. Der Regler arbeitet mit steigendem Ausgangssignal bei steigendem Eingangssignal (e = w - x). Er hat ein Ein- und Ausgangssignal von jeweils 4 bis 20 mA. Zeichnen Sie die Sprungantwort des Reglers Über einen Zeitraum von 12 s in das dargestellte Diagramm ein und beschriften Sie die vertikale Achse. (8 Pkte.)
1. Welches Übertragungsverhalten hat der Regler? (2 Pkte.)
2. Der Regler arbeitet mit steigendem Ausgangssignal bei steigendem Eingangssignal (e = w - x). Er hat ein Ein- und Ausgangssignal von jeweils 4 bis 20 mA. Zeichnen Sie die Sprungantwort des Reglers Über einen Zeitraum von 12 s in das dargestellte Diagramm ein und beschriften Sie die vertikale Achse. (8 Pkte.)
Musterlösung
**1. Übertragungsverhalten:**
Da $K_{PR}$ (Proportionalverstärkung) und $T_n$ (Nachstellzeit) angegeben sind, handelt es sich um einen **PI-Regler** (Proportional-Integral-Regler).
**2. Sprungantwort des PI-Reglers:**
Siehe Bild.
Da $K_{PR}$ (Proportionalverstärkung) und $T_n$ (Nachstellzeit) angegeben sind, handelt es sich um einen **PI-Regler** (Proportional-Integral-Regler).
**2. Sprungantwort des PI-Reglers:**
Siehe Bild.